KoSiNuS
Das Gesamtziel des Vorhabens “KoSiNuS” ist die Entwicklung zentraler Komponenten und Sicherheitsarchitekturen für die Nutzung in autonomen mobilen Arbeitsmaschinen und Systemen.
Für die in der Steuerungsarchitektur von autonomen mobilen Arbeitsmaschinen erforderlichen Sub-Systeme existieren derzeit kaum Zulieferer, da diese hochaktuelle Technologien erfordern, welche aktuell hauptsächlich als Konzepte in der Wissenschaft, als unzugängliche Lösungen bei großen Internetkonzernen oder als spezifische Komponenten in der Automobilindustrie existieren. Die Übertragbarkeit, Zugänglichkeit und Wirtschaftlichkeit solcher Lösungen für den Bereich der mobilen Arbeitsmaschinen ist daher oftmals nicht gegeben. Dies betrifft vor allem potenziell sicherheitlich belastbare Umfelderkennung mit Personen-, Freiraum- und Hinderniserkennung, potenziell sicherheitlich belastbare Bildverarbeitungshardware, die auch und gerade für staubige und erschütterungsstarke Umgebungen geeignet ist, potenziell sicherheitlich belastbare Rechenhardware, die mit vertretbarem Entwicklungsaufwand für verschiedene Rechenleistungsanforderungen genutzt werden kann und Autonomiesteuerungssoftware, die modular und auf die jeweilige Anwendung anpassbar ist.
Darüber hinaus existieren aktuell keine verbindlichen regulatorischen Rahmenbedingungen und Normen für den vollautomatisierten Betrieb von Land- und Baumaschinen. Dementsprechend existiert aktuell auch kein Konsens über Sicherheitskonzepte und deren Validierung für konkrete Anwendungsfälle. Dadurch fehlen den Roboterherstellern und potenziellen Zulieferern der oben genannten Komponenten belastbare Anforderungen an deren Sicherheitsauslegung.
Eine wesentliche Herausforderung ist die Nutzung von maschinellem Lernen (ML) und Künstlicher Intelligenz (KI) für die Umfelderkennung. Hieraus ergeben sich zum einen eine potenziell hohe Erkennungsleistung, zum anderen aber auch große Herausforderungen für alle oben genannten Aspekte.
Diese Themen werden im Projekt adressiert.
